Что такое система ADAS в автомобиле, калибровка и функции

У современных автомобилей множество электронных ассистентов водителя прячутся под «зонтиком» ADAS. Что именно скрывается за этой аббревиатурой?

Что это
Компоненты
Функции
Калибровка
Частые вопросы
Главное

Что такое ADAS

rbc.group

ADAS (Advanced Driver-Assistance System) — это комплекс умных систем безопасности, призванных предотвратить ДТП и одновременно снизить нагрузку на водителя. Для этого часть таких систем имеет возможность вмешаться в управление автомобилем.

Точкой отсчета в истории ADAS принято считать 1971 год, когда в Инженерном центре FIAT была создана система Antiskid, теперь хорошо известная под названием ABS, которое ввела в обиход компания Bosch, купившая соответствующий патент. Следующий важный шаг в формировании ADAS был сделан в 1992 году, когда на модели Mitsubishi Debonair для японского рынка появилась использующая лидар (лазерный дальномер) первая система оповещения водителя об угрозе столкновения. Такая же технология послужила основой для адаптивного круиз-контроля, дебютировавшего в 1997 году на Toyota Celsior. В XXI веке спектр функций систем, образующих ADAS, существенно расширился. Сегодня этот комплекс можно рассматривать как переходную ступень в процессе разработки полноценного автопилота.

По степени сложности различают следующие виды систем из состава ADAS:

предупреждающие. Такие системы не вмешиваются в процесс управления, а лишь предупреждают водителя о потенциально опасной ситуации на дороге с помощью звуковых сигналов и световых индикаторов;
адаптивные. Эти системы корректируют свои действия, автоматически подстраиваясь под меняющуюся дорожную ситуацию. Яркий пример устройства такого рода — адаптивный круиз-контроль, изменяющий выбранную водителем скорость в зависимости от расстояния до впереди идущего транспорта, а в наиболее продвинутых версиях — и от крутизны поворота;
автоматизированные. К этому разряду относятся системы, которые в определенных случаях вмешиваются в процесс управления автомобилем. Так, при возникновении критической ситуации срабатывает система автоматического экстренного торможения (АЕВ). Другой пример — ассистент, выполняющий руление при заезде на место парковки.

Системы Системы из состава ADAS действуют на основе информации, получаемой от датчиков, радаров, лидаров и камер (Фото: Robotics & Automation News)

Компоненты ADAS

Системы из состава ADAS действуют на основе информации, получаемой от:

датчиков. Так, у всех на слуху ультразвуковые датчики парковки, так называемый парктроник. В свою очередь, с помощью акселерометров оценивается курсовая устойчивость автомобиля;
радаров. Эти устройства позволяют определить присутствие преграды в слепой зоне или расстояние до нее;
лидаров. Выполняют те же функции, что и радары, но используют не радиоволны, а лазерный луч. В хороших погодных условиях такие устройства точнее, но они и существенно дороже;
камер. Установленные за лобовым стеклом стереокамеры (например, на ряде моделей Subaru) позволяют оценить расстояние до преграды, но в условиях плохой видимости такие системы менее эффективны, чем радары или лидары. Помимо этого, камеры являются частью систем кругового обзора, позволяют реализовать функцию упреждающей подстройки активной подвески, а также адаптивного дальнего света для предотвращения ослепления водителей попутного и встречного транспорта.

На основе данных, полученных с помощью вышеперечисленных устройств, электронные блоки соответствующих систем из состава ADAS при необходимости отдают команды на срабатывание тормозных механизмов, коррекцию траектории, ограничение мощности двигателя, изменение режима работы фар и настроек адаптивной подвески.

Функции ADAS

Системы, образующие ADAS, сегодня могут выполнять следующие функции:

автоматическое торможение, в том числе для предотвращения наезда на пешеходов, велосипедистов. Не во всех сценариях такие системы одинаково эффективны;
регулировка скорости в зависимости от расстояния до преграды при активированном адаптивном круиз-контроле;
удержание полосы. Система работает корректно, если дорожная разметка хорошо читается;
выявление помех в «слепых» зонах;
руление при заезде на место для парковки;
распознавание дорожных знаков;
упреждающая подстройка адаптивной подвески при проезде неровностей дорожного покрытия.

Системы, Системы, образующие ADAS, сегодня могут помочь предотвратить наезд на пешеходов и велосипедистов (Фото: Euro NCAP)

Калибровка ADAS

Для корректной работы ADAS требуется высокая точность установки датчиков и камер. Поэтому в обязательном порядке следует проводить калибровку комплекса:

после ДТП (даже легких);
замены лобового стекла, если за ним установлены камеры и датчики;
демонтажа и повторной установки датчиков и камер;
замены элементов подвески, рулевого управления;
установки покрышек, отличных по размерности от тех, с которыми автомобиль сошел с конвейера.

Нелишней будет и профилактическая проверка работоспособности ADAS, особенно при больших пробегах или частом использовании автомобиля для перевозки тяжелого груза.

Калибровка ADAS проводится в статике или в движении. Поскольку для этого требуется специальная аппаратура и программное обеспечение, такую операцию можно выполнить, только обратившись на специализированный сервис.

Частые вопросы

Влияет ли грязь на камерах и датчиках на работу ADAS?

Грязь, налипший снег, ледяную корку можно сравнить с бельмом на глазах систем из состава ADAS. Если такие ассистенты не могут работать корректно, борткомпьютер, как правило, выдает соответствующее предупреждение.

Чем отличаются базовые и продвинутые комплексы ADAS?

Базовые и продвинутые комплексы ADAS различаются не только по спектру выполняемых функций, но также по эффективности срабатывания ассистентов водителя в различных дорожных ситуациях, в том числе в условиях слабой освещенности. Соответствующую информацию для многих моделей, прошедших тесты на безопасность, можно найти, например, на сайте euroncap.com.

В обязательном порядке следует периодически проводить калибровку систем ADAS (Фото: Australian Automotive Aftermarket Association)

Наличие на автомобиле комплекса ADAS освобождает водителя от ответственности в случае ДТП?

ADAS не автопилот. Системы из состава комплекса являются лишь ассистентами водителя, поэтому вся ответственность за управление автомобилем остается на человеке за рулем.

Главное об ADAS

ADAS — это комплекс электронных ассистентов водителя.
В зависимости от назначения и степени сложности системы из состава ADAS могут лишь предупреждать водителя о потенциально опасной ситуации или частично брать на себя функции управления автомобилем.
Многие системы из состава ADAS в качестве «органов зрения» используют различные датчики, радары, лидары, камеры.
Для корректной работы ADAS комплекс нуждается в периодической калибровке, особенно после ремонта кузова, ходовой части, замены лобового стекла.
ADAS не является автопилотом, поэтому в случае ДТП вся ответственность остается на водителе.